mirror of
https://github.com/libretro/scummvm.git
synced 2025-01-25 12:05:53 +00:00
58 lines
999 B
C++
58 lines
999 B
C++
#ifndef GRAPHICS_TINYGL_ZMATH_H
|
|
#define GRAPHICS_TINYGL_ZMATH_H
|
|
|
|
namespace TinyGL {
|
|
|
|
// Matrix & Vertex
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float m[4][4];
|
|
} M4;
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float m[3][3];
|
|
} M3;
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float m[3][4];
|
|
} M34;
|
|
|
|
|
|
#define X v[0]
|
|
#define Y v[1]
|
|
#define Z v[2]
|
|
#define W v[3]
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float v[3];
|
|
} V3;
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float v[4];
|
|
} V4;
|
|
|
|
void gl_M4_Id(M4 *a);
|
|
int gl_M4_IsId(M4 *a);
|
|
void gl_M4_Move(M4 *a, M4 *b);
|
|
void gl_MoveV3(V3 *a, V3 *b);
|
|
void gl_MulM4V3(V3 *a, M4 *b, V3 *c);
|
|
void gl_MulM3V3(V3 *a, M4 *b, V3 *c);
|
|
|
|
void gl_M4_MulV4(V4 *a, M4 *b, V4 * c);
|
|
void gl_M4_InvOrtho(M4 *a, M4 b);
|
|
void gl_M4_Inv(M4 *a, M4 *b);
|
|
void gl_M4_Mul(M4 *c, M4 *a, M4 *b);
|
|
void gl_M4_MulLeft(M4 *c, M4 *a);
|
|
void gl_M4_Transpose(M4 *a, M4 *b);
|
|
void gl_M4_Rotate(M4 *c, float t, int u);
|
|
int gl_V3_Norm(V3 *a);
|
|
|
|
V3 gl_V3_New(float x, float y, float z);
|
|
V4 gl_V4_New(float x, float y, float z, float w);
|
|
|
|
int gl_Matrix_Inv(float *r, float *m, int n);
|
|
|
|
} // end of namespace TinyGL
|
|
|
|
#endif
|