device_bearpi_bearpi_hm_nano/app/A6_kernel_message

BearPi-HM_Nano开发板OpnenHarmony内核编程开发——消息队列

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口通过消息队列进行线程之间交换消息。

MessageQueue API分析

osMessageQueueNew()

osMessageQueueId_t osMessageQueueNew(uint32_t msg_count,uint32_t msg_size,const osMessageQueueAttr_t *attr)

描述：

函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符，如果出现错误则返回NULL，可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数。

参数：

参数名	描述
msg_count	队列中的最大消息数。
msg_size	最大消息大小(以字节为单位)。
attr	消息队列属性;空:默认值。

osMessageQueuePut()

osStatus_t osMessageQueuePut(osMessageQueueId_t mq_id,const void *msg_ptr,uint8_t msg_prio,uint32_t timeout)	

描述： 函数osMessageQueuePut将msg_ptr指向的消息放入参数mq_id指定的消息队列中。

注意 :如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用。

参数：

参数名	描述
mq_id	由osMessageQueueNew获得的消息队列ID。
msg_ptr	要发送的消息。
msg_prio	指优先级。
timeout	超时值。

osMessageQueueGet()

osStatus_t osMessageQueueGet(osMessageQueueId_t mq_id,void *msg_ptr,uint8_t *msg_prio,uint32_t 	timeout)

描述： 函数osMessageQueueGet从参数mq_id指定的消息队列中检索消息，并将其保存到参数msg_ptr所指向的缓冲区中。

注意 :如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用。

参数：

参数名	描述
mq_id	由osMessageQueueNew获得的消息队列ID。
msg_ptr	指针指向队列中获取消息的缓冲区指针。
msg_prio	指优先级。
timeout	超时值。

软件设计

主要代码分析

在MessageExample函数中，通过osMessageQueueNew()函数创建了消息队列ID，MsgQueue1Thread()函数中通过osMessageQueuePut()函数向消息队列中发送消息。在MsgQueue2Thread()函数中通过osMessageQueueGet()函数读取消息队列中的消息比打印出来。

void MsgQueue1Thread(void *argument)
{
  (void)argument;

  //do some work...
  msg.buf = "Hello BearPi-HM_Nano!";
  msg.idx = 0U;
  while (1) {
    osMessageQueuePut(g_msgQueueId, &msg, 0U, 0U);

    //suspend thread
    osThreadYield();
    osDelay(100);
  }
}

void MsgQueue2Thread(void *argument)
{
  osStatus_t status;

  (void)argument;
  while (1) {
    //wait for message
    status = osMessageQueueGet(g_msgQueueId, &msg, NULL, osWaitForever);
    if (status == osOK) {
      printf("Message Queue Get msg:%s\n", msg.buf);
    }
  }
}

/**
 * @brief Main Entry of the Message Example
 * 
 */
static void MessageExample(void)
{

  g_msgQueueId = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_OBJECTS, 100, NULL);
  if (g_msgQueueId == NULL) {
    printf("Failed to create Message Queue!\n");
  }

  osThreadAttr_t attr;

  attr.attr_bits = 0U;
  attr.cb_mem = NULL;
  attr.cb_size = 0U;
  attr.stack_mem = NULL;
  attr.stack_size = 1024 * 10;
  attr.priority = 25;

  attr.name = "MsgQueue1Thread";
  if (osThreadNew(MsgQueue1Thread, NULL, &attr) == NULL) {
    printf("Failed to create MsgQueue1Thread!\n");
  }

  attr.name = "MsgQueue2Thread";
  if (osThreadNew(MsgQueue2Thread, NULL, &attr) == NULL) {
    printf("Failed to create MsgQueue2Thread!\n");
  }
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 device\bearpi\bearpi_hm_nano\app路径下 BUILD.gn 文件，指定 message_example 参与编译。

#"A1_kernal_thread:thread_example",
#"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
"A6_kernel_message:message_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印从消息队列中获取的消息。

Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!
Message Queue Get msg:Hello BearPi-HM_Nano!